四轴自动焊锡机

自动焊锡机特点：
1. 简单的编程方式，可以直接输入焊点坐标，可示教再现焊点位置坐标，简单操作示教盒，即可引导运动末端到达焊点位置。
2. 多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度。
3. 灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊，全部工艺参数可由用户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺。
自动焊锡机参数：
规格
JYD-221
JYD-331
JYD-331R
JYD-441R
JYD-551R
自动焊锡机械手规格说明
行程
200*200*100
300*300*100
300*300*100*360°
400*400*100*360°
500*500*100*360°
有效载荷
5kg
10kg
10kg
10kg
10kg
速度控制
XY: Max.500(mm/s) Z:Max.250(mm/s)
重复定位精度
1000点/1File
程序容量
PTP/3维插补
控制方式
手持编程器
设定焊点方式
步进电机+同步带（伺服电机+滚珠丝杆型）客户选择
焊锡控制器规格说明
焊锡程序容量
99种程序
焊锡咀温度范围
200-450℃
报警温度范围
±1-100℃
供锡设定
**供锡量速度/*二供锡量速度
加热时间
0-9.9s
可用锡线直径
φ0.5-1.2mm
焊锡咀角度
60°-90°
焊锡控制器
德国Weller机器人**温控器
注：非标规格可根据客户要求定做